Unity XR Interaction Toolkit - základní metody pohybu a orientace

using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class MyCharacterControllerDriver : MonoBehaviour
{

public XRRig xrRig;
public CharacterController characterController;

public float minHeight = 0f;
public float maxHeight = float.PositiveInfinity;

void UpdateCharacterController()
{
    if (xrRig is null || characterController is null)   // nemáme žádnou záruku, že atributy má přiřazené validní hodnoty
        return;

    // XRRig naštěstí obsahuje přesně to co potřebujeme - Character Controller má atribut _center_,
    // který označuje "offset" v prostoru, o který je posunutý oproti lokální pozici jeho "rodičovské" tranform komponenty.
    // Což je přesně i to, co nám _cameraInRigSpacePos_ říká, pozici kamery v prostoru rigu - tedy kameru v "lokální souřadnicové síti".
    Vector3 center = xrRig.cameraInRigSpacePos;

    // Stejně tak získáme i samostatně údaj o výšce, který akorát omezíme atributy min/max výšky.
    float height = Mathf.Clamp(xrRig.cameraInRigSpaceHeight, minHeight, maxHeight);

    // Ještě musíme snížit střed CharControlleru, aby kamera byla na vrcholu charControlleru.
    center.y = height / 2f;

    // A jen přiřadit získané hodnoty atributům CharacterControlleru.
    characterController.center = center;
    characterController.height = height;
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class MyCharacterControllerDriver : MonoBehaviour
{
    public XRRig xrRig;
    public CharacterController characterController;

    public float minHeight = 0f;
    public float maxHeight = float.PositiveInfinity;

    void Update()
    {
        UpdateCharacterController();
    }

    void UpdateCharacterController()
    {
        if (xrRig is null || characterController is null)
            return;

        Vector3 center = xrRig.cameraInRigSpacePos;
        float height = Mathf.Clamp(xrRig.cameraInRigSpaceHeight, minHeight, maxHeight);
        center.y = height / 2f;

        characterController.center = center;
        characterController.height = height;
    }
}